Hạo thiên hữu thành mệnh 昊天有成命 • Trời xanh đã có mệnh

Thiên Hạo thiên hữu thành mệnh là bài ca nhạc lúc cúng tế Thành Vương.

Chú giải của Chu Hy:
Thiên Hạo thiên hữu thành mệnh có 1 chương 7 câu.

Đây là bài thơ về thời Khang Vương trở về sau.

Chương này thuộc phú.

Bài thơ này phần nhiều nói cái đức của Thành Vương, cho nên ngờ rằng là bài thơ hát lúc cúng tế Thành Vương.

Nói trời đem cả thiên hạ cho nhà Chu được hưng khởi lên. Đã có cái mệnh trời tiền định rồi, Văn Vương và Vũ Vương mới nhận lấy để Thành Vương mới thừa kế theo. Thành Vương lại không dám ở yên toạ hưởng, sớm tối lo tích đức để thừa kế mệnh trời ấy. Về đức tính, Thành Vương lại phải rộng rãi sâu xa và lặng lẽ kín mật để có thể tiếp nối cơ nghiệp vẻ vang của Văn Vương và Vũ Vương. Thành Vương đã tận tâm thi hành cho nên hôm nay đã trị yên được thiên hạ và giữ gìn được thiên mệnh đã nhận lấy.

Trong sách Quốc ngữ, Thúc Hướng đã dẫn bài thơ này mà nói rằng: ấy là nói về cái đức của Thành Vương. Thành Vương đã làm cho Văn Vương rạng rỡ, cho Vũ Vương vẻ vang. Lấy những lời ấy mà dẫn chứng thì đây hẳn là bài thơ hát lúc cúng tế Thành Vương không còn nghi ngờ nữa.